在日常使用中會(huì )遇到一些問(wèn)題，下面給大家分享一些：

 

為什么機器人三維激光切割機在切割同一個(gè)工件時(shí)切割質(zhì)量會(huì )有差別?切直線(xiàn)或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時(shí)效果就會(huì )差很多,嚴重時(shí)還會(huì )有刮渣現象?

 

機器人結構原因

 

六軸機械手的機械結構是六軸串聯(lián)結構，六個(gè)軸每個(gè)軸的減速機都有精度誤差。

 

在機械手走直線(xiàn)軌跡時(shí)六軸變換角度小所以切割的質(zhì)量好，而在執行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時(shí)的質(zhì)量就會(huì )明顯下降。

 

機器人力矩原因

 

不同的姿態(tài)切割質(zhì)量為什么會(huì )有不同的效果，是因為 力臂與負載的問(wèn)題導致，不同的姿態(tài)力臂長(cháng)度不一樣所以會(huì )出現不同的切割效果

 

三維激光切割機調試

 

解決方法

 

改善切割工藝(切割材質(zhì),速度,氣體壓力，氣體種類(lèi)等)

 

一般在拐角的地方機械手過(guò)圓弧頂點(diǎn)時(shí)停留時(shí)間比較長(cháng)，在這里我們一般采用降速，降功率，實(shí)時(shí)調整氣壓，降速為了減小機械手抖動(dòng)，降功率是為了減小過(guò)燒，再加上氣壓實(shí)時(shí)調節配合速度功率的實(shí)時(shí)調整，所以拐角過(guò)燒的問(wèn)題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過(guò)增加高壓比例閥等相關(guān)配件解決不同切割板材的氣壓實(shí)時(shí)調節問(wèn)題。

 

在工裝方面下功夫

 

針對具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應將工件切割路徑盡量多的放在機械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對一些管件或孔的切割讓工件旋轉而機器人保持不動(dòng)或少動(dòng)。

 

調整機器人姿態(tài)

 

操作人員要通過(guò)"手工示教"調整機器人姿態(tài),合理分配每個(gè)軸轉動(dòng)的角度,對于精度要求高的位置機器人姿態(tài)要盡量"舒服",切割時(shí)聯(lián)動(dòng)的軸盡量要少。

另外激光噴嘴與切割品質(zhì)的也是有很大關(guān)系的：

 

噴嘴中心與激光的中心不同軸時(shí)，對切割質(zhì)量的影響：

 

1) 影響切割斷面，當切割氣體在噴出時(shí)，造成氣量不均勻，使切割斷面較容易出現一邊有熔 漬，另一邊沒(méi)有的現象，對切割3mm以下的薄板，它的影響較小，在切割3mm以上的板材時(shí)，它的影響就比較嚴重，有時(shí)會(huì )造成無(wú)法切割。

 

2) 影響尖角質(zhì)量，在切割有尖角或者角度較小的工件時(shí)，容易產(chǎn)生局部過(guò)熔現象，切割厚板 時(shí)，可能無(wú)法切割。

 

3) 影響穿孔，在穿孔時(shí)不穩定性，時(shí)間不易控制，對厚板的穿透會(huì )造成過(guò)熔的情況，且穿透 條件不易掌握，對薄板的穿孔影響較小。